導(dǎo)語(yǔ)：自主水下航行器（AUV）在維護(hù)和維修海上渦輪機(jī)方面具有廣泛的應(yīng)用。使用非接觸式傳感方法的機(jī)器人（例如雷達(dá)和聲納）可以與海洋基礎(chǔ)設(shè)施及其周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互，而不會(huì)對(duì)環(huán)境造成任何破壞。

未來(lái)十年，全球海上可再生能源基礎(chǔ)設(shè)施的支出預(yù)計(jì)將超過(guò)160億美元（113億英鎊）。到2030年，這將增加250萬(wàn)公里的全球海底電纜。

鋪設(shè)和固定這些電纜以防海流涉及耕作海床，傾倒巖石和混凝土“墊子”，以作為電纜的基礎(chǔ)，這種做法對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)造成了極大的破壞。

在海上安裝風(fēng)電場(chǎng)需要許多這樣的高影響力程序，而這些程序通常很少考慮到它們對(duì)微妙的平衡海洋環(huán)境的影響。

人類活動(dòng)之一：建設(shè)可再生能源基礎(chǔ)設(shè)施，已經(jīng)影響了40％的海洋表面，形成了無(wú)氧的死海地區(qū)，危害了海洋物種，破壞了生物多樣性。

如果我們繼續(xù)走這條路，對(duì)世界海洋造成前所未有的破壞。新一代可再生能源生產(chǎn)商，必須評(píng)估其對(duì)海洋環(huán)境的長(zhǎng)期影響，以評(píng)估其供應(yīng)鏈和實(shí)踐的可持續(xù)性。

隨著聯(lián)合國(guó)今年開(kāi)始其海洋抗災(zāi)力十年，自主技術(shù)在支持海洋環(huán)境中所扮演的角色繼續(xù)得到認(rèn)可。我們期望在灌輸環(huán)保意識(shí)的前提下實(shí)施可持續(xù)技術(shù)。這就是機(jī)器人技術(shù)的用武之地。

維修費(fèi)用

維護(hù)海上風(fēng)電場(chǎng)的成本的大約80％用于直升機(jī)進(jìn)行檢查和維修，維護(hù)諸如船只之類的輔助車(chē)輛以及支付建造海上平臺(tái)的工人薪資。所有這些都增加了碳排放量。不僅如此，離岸檢查員還需要在危險(xiǎn)的高空和密閉空間內(nèi)工作，這兩者都是危險(xiǎn)的。

但是，由人類、機(jī)器人和AI組成的統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)可以維護(hù)此基礎(chǔ)架構(gòu)，而對(duì)環(huán)境的影響要小得多，并且對(duì)人類的安全性更高。這些團(tuán)隊(duì)可能包括與無(wú)人駕駛飛機(jī)和水下機(jī)器人的多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，以及爬行或陸地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程工作的人員。

自主水下航行器（AUV）在維護(hù)和維修海上渦輪機(jī)方面具有廣泛的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)可以幫助人們與復(fù)雜、脆弱的環(huán)境進(jìn)行交互，而不會(huì)傷害他們。使用非接觸式傳感方法的機(jī)器人（例如雷達(dá)和聲納）可以與海洋基礎(chǔ)設(shè)施及其周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互，而不會(huì)對(duì)環(huán)境造成任何破壞。

甚至更先進(jìn)的傳感技術(shù)。如低頻聲納：基于海豚發(fā)出的用于通信的信號(hào)所激發(fā)的基于聲音的技術(shù)，使檢查海洋中的海底基礎(chǔ)設(shè)施和海底電纜等結(jié)構(gòu)成為可能，而不會(huì)損壞周?chē)沫h(huán)境。

通過(guò)使用自動(dòng)水下機(jī)器人（AUV）來(lái)驅(qū)動(dòng)自己的機(jī)器人部署低頻聲納技術(shù)，我們可以更好地了解水下電纜等結(jié)構(gòu)如何與環(huán)境相互作用。我們還可以幫助避免諸如生物污染之類的問(wèn)題，因?yàn)槲⑸?、植物、藻類或小型?dòng)物會(huì)在電纜表面積聚。被生物污染的電纜可能會(huì)變重，從而可能扭曲其外部保護(hù)層并縮短其使用壽命。AUV可以安全地監(jiān)視和清潔這些電纜。

當(dāng)風(fēng)力渦輪機(jī)葉片達(dá)到使用壽命時(shí)，它們通常會(huì)被燃燒或扔進(jìn)垃圾填埋場(chǎng)。這直接抵制了“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”方法，即倡導(dǎo)廢物預(yù)防和盡可能多地重復(fù)利用材料，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)技術(shù)可持續(xù)性至關(guān)重要。取而代之的是，我們可以使用機(jī)器人修理，重新利用或回收降解刀片，從而減少不必要的浪費(fèi)。

使用配備了先進(jìn)雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)，我們現(xiàn)在可以看到渦輪機(jī)開(kāi)始發(fā)展時(shí)的缺陷。無(wú)需使用現(xiàn)場(chǎng)支持船將渦輪檢查器運(yùn)輸?shù)胶Ｉ希刻旎ㄙM(fèi)約25萬(wàn)英鎊），而是使用機(jī)器人助手來(lái)更新渦輪維護(hù)的最新信息，從而節(jié)省了時(shí)間、金錢(qián)，并降低了風(fēng)險(xiǎn)。

除了削減渦輪機(jī)維護(hù)的財(cái)務(wù)和碳成本外，機(jī)器人還可以最大程度地降低在這些不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中工作的人的固有風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可以與環(huán)境共生。

通過(guò)部署常駐機(jī)器人來(lái)檢查和維護(hù)海上可再生能源基礎(chǔ)設(shè)施，能源公司可以最初減少?gòu)氖挛ｋU(xiǎn)海上作業(yè)的人員數(shù)量。隨著時(shí)間的流逝，我們甚至可以到達(dá)自主操作的點(diǎn)，即人工操作員仍留在岸上并遠(yuǎn)程連接到離岸機(jī)器人系統(tǒng)。

人工智能是構(gòu)建可持續(xù)能源系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分。例如，人工智能程序可以幫助能源公司計(jì)劃如何安全拆卸渦輪機(jī)，并將其安全帶回岸上。渦輪機(jī)到達(dá)陸上之后，可以將其帶到“智能”工廠，這些工廠結(jié)合使用機(jī)器人技術(shù)和AI來(lái)識(shí)別哪些零件可以重復(fù)使用。

在這些團(tuán)隊(duì)中，我們可以為離岸可再生能源行業(yè)發(fā)展一個(gè)強(qiáng)大、可持續(xù)的循環(huán)經(jīng)濟(jì)。